Вибираємо біполярний комутаційний двигун

  В сучасному світі кроків мотор можна зустріти на різному промисловому обладнанні, а також у МФУ, принтерах, факсах і сканерах. Для всіх цих пристроїв потрібен певний тип кроків мотора.

Для початку слід розібратися, що таке кроків мотор і для чого він необхідний. Це пристрій перетворює електро імпульси в дискретні механічні рухи. Вал з круглим корпусом має унікальні можливості, що робить кроків мотор незамінним і зручним для застосування.

Особливості кроків мотора:
-кількість імпульсів визначає кут повороту ротора
-забезпечує в режимі зупинки повний момент

-якісні кроків мотори володіють точністю до 5%
-функція швидкого старту, реверсування та зупинки

-строк служби визначається строком роботи підшипників, що забезпечує високу продуктивність і надійність, у зв’язку з відсутністю щіток
-положення залежить тільки від вхідних імпульсів
-можливість обертання на низьких швидкостях

Тепер про мінуси. Таким моторам притаманна втрата контролю положення, через роботу без зворотного зв’язку, резонанс, високе споживання електроенергії, поганий продуктивність на високій швидкості, низька питома потужність і складна схема біполярного кроків мотора.

Кроків мотори мають тривалий термін служби, надійні в експлуатації, ефективно працюють з постійною нагрузкою при досить малому прискоренні, і при цьому є досить дорогим пристроєм.

На даний момент існує кілька основних типів кроків мотор: з постійними магнітами, змінним магнітним опором, а також гібридні мотори. Перший обертається клацаннями, а змінний тип крутить абсолютно вільно.

Гібридні мотори володіють великим моментом і високою швидкістю, зато забезпечують маленьку величину кроку. Такі мотори поєднують в собі всі найкращі якості мотор, тому ціна гібридних мотор значно вище постійних і змінних.

По конфігурації обмотки мотори поділяються на біполярні та униполярні. Біполярний кроків мотор має єдину обмотку в кожній із фаз, а загалом обмоток дві, і відповідно 4 виводи.

Униполярний мотор зроблений аналогічно, але має відвод від центру обмотки, що дозволяє змінювати напрямок магнітного поля. При цьому схема драйвера стає значно простішою. Якщо порівняти між собою ці конфігурації мотор, то біполярний значно потужніший і забезпечує більший момент.

Ремонт своїми руками